强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
移动操作 一镜到底 一倍速
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
适合室内大规模蜂群开发验证的猫头鹰nano正式亮相
IROS2026 | 面向狭小空间内空中机器人的扰动感知飞行
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
震惊!机器人的剩蛋攻势
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
重装机器人会不会长这个样。接头我想能不能用盘式滑环一端在头一端在机体,用机械式卡扣保证滑环同心和固定呢
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
人形机器人也能拥有SSR穿越技能:稳健、优雅地走向开放世界复杂地形
巴掌大的无人机自主导航&探索,告别稠密地图
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机(预览版)
最小的nx自主无人机
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
FALCON:快速自主空中探索新基准
新式躲子弹方式——反小陀螺
應該是全球最小的自主無人機
移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024