强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
这个视频为了招人,欢迎对羽毛球和机器人感兴趣的同学加入
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
全局指路+局部学习,强化学习探索框架
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机(预览版)
最小的nx自主无人机
浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
應該是全球最小的自主無人機
语言控制连续飞行,异步融合+强化学习
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
巴掌大的无人机自主导航&探索,告别稠密地图
国外小哥戴着头盔亲测众擎T800踢腿力度,一脚上去直接开溜了!看来威力确实大.
"扫描那座城堡",然后无人机就自己开干了
狗子勇闯教学楼(完整版)
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……