强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
小飞机：俺解锁了狂暴探索模式
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab
移动操作 一镜到底 一倍速
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
最小的nx自主无人机
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
高效全身运动操作，丝般顺滑
这个视频为了招人，欢迎对羽毛球和机器人感兴趣的同学加入
FALCON：快速自主空中探索新基准
"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
IROS2026 | 面向狭小空间内空中机器人的扰动感知飞行
狗子勇闯教学楼（完整版）
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
