FALCON：快速自主空中探索新基准_哔哩哔哩_bilibili

Name: FALCON：快速自主空中探索新基准
Uploaded: 2024-05-10T12:00:05.000Z
Duration: 4 min 4 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 本工作介绍了FALCON，一种新颖的快速自主探索框架，利用覆盖路径引导，旨在为自主空中探索领域设定新的性能基准。已被IEEE TRO接收。小小感受一下FALCON震撼吧~

周指导Boyu_Zhou

本工作介绍了FALCON，一种新颖的快速自主探索框架，利用覆盖路径引导，旨在为自主空中探索领域设定新的性能基准。已被IEEE TRO接收。小小感受一下FALCON震撼吧~, 视频播放量 8563、弹幕量 0、点赞数 206、投硬币枚数 108、收藏人数 234、转发人数 134, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群，空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024，EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架，Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL，移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024，RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL，第一届ARTS自主机器人研讨会报告，摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版），飞机：任你蛇皮走位