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强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
小飞机：俺解锁了狂暴探索模式
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
FlyCo: 基础模型赋能的无人机自主3D扫描系统
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
第一届ARTS自主机器人研讨会报告
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
VLA啥的，从治疗帕金森开始
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