FALCON：快速自主空中探索新基准_哔哩哔哩_bilibili

Name: FALCON：快速自主空中探索新基准
Uploaded: 2024-05-10T12:00:05.000Z
Duration: 4 min 4 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: 本工作介绍了FALCON，一种新颖的快速自主探索框架，利用覆盖路径引导，旨在为自主空中探索领域设定新的性能基准。已被IEEE TRO接收。小小感受一下FALCON震撼吧~

周指导Boyu_Zhou

本工作介绍了FALCON，一种新颖的快速自主探索框架，利用覆盖路径引导，旨在为自主空中探索领域设定新的性能基准。已被IEEE TRO接收。小小感受一下FALCON震撼吧~, 视频播放量 8660、弹幕量 0、点赞数 206、投硬币枚数 108、收藏人数 235、转发人数 135, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL，巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图，AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL，第一届ARTS自主机器人研讨会报告，EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架，摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版），小飞机：俺解锁了狂暴探索模式，阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划，RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL