RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
摇头晃脑的全自主3D扫描无人机（预览版）
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
"扫描那座城堡"，然后无人机就自己开干了
AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL
边走边干活，机器人行不行？
OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
AirHunt：视觉语言模型增强的异步规划，实现快速空中目标导航
狗子勇闯教学楼（完整版）
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
