原视频：I Stole This from the Military
原作者：Data Slayer
发布日期：2026-05-17
视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=b7IMBHMjNv8
✨ 想看英文原声？请关注 @英文白斑马
00:00 项目开篇介绍
对比2万美元军用IP mesh无线电和246美元自制树莓派5设备的成本，说明二者功能相同，引出Haven 2项目，点明个人自制设备性能可媲美军方采购产品。
00:52 Haven 2适配树莓派5研发过程
介绍Haven 1的市场反响，因用户要求适配树莓派5，作者联系Halow芯片厂商Morse Micro，通过驱动移植、租用GCP高配虚拟机加速编译，最终得到可启动的OpenWRT镜像。
02:36 MANET技术与Haven 2参数说明
解释移动自组网(MANET)的工作原理，介绍Halow无线芯片的长距离传输优势，说明Haven 2的网络协议、加密方式、电池配置等核心参数。
06:18 与军用mesh无线电参数对比
对比Haven 2和商用军用mesh无线电的硬件配置、操作系统、防护性能等差异，说明自制设备在性能上的优势，以及在加固设计方面的不足与改进计划。
08:02 Bruno搭载节点实地传输测试
开展户外实地测试，将微型Halow节点和FPV摄像头搭载在狗狗Bruno身上，成功通过mesh网络回传实时视频和位置信息，验证设备移动传输稳定性。
10:11 开源资源与付费指南说明
说明项目代码和原理图完全开源，同时作者整理了包含一年多测试经验的付费Haven构建指南，用于支持频道后续创新。
10:53 ADSB飞机监测功能测试
演示Haven 2扩展SDR设备后的ADSB飞机监测功能，无需互联网即可接收周边百余英里范围内的飞机信号并在ATAK地图上展示相关信息。
13:28 结尾资源汇总与引导
说明所有项目相关代码、原理图、链接都免费放在视频描述中，引导观众获取更多相关内容。
使用YouDub AI翻译配音制作
项目地址：https://github.com/liuzhao1225/YouDub-webui
