能不能让DIY的机械臂更聪明，试试VLA具身智能（Pi0、SmolVLA、ACT）_哔哩哔哩_bilibili

Name: 能不能让DIY的机械臂更聪明，试试VLA具身智能（Pi0、SmolVLA、ACT）
Uploaded: 2025-08-30T12:00:00.000Z
Duration: 1 min 18 s
Channel: 恩培-计算机视觉
Description: 本项目是为学员演示项目：遥操系统（支持LeRobot格式，7自由度，总线舵机，2~3摄像头、30~100HZ），支持单双臂真机部署测试VLA：Pi0(openpi)、SmolVLA、ACT等算法。

恩培-计算机视觉

本项目是为学员演示项目：遥操系统（支持LeRobot格式，7自由度，总线舵机，2~3摄像头、30~100HZ），支持单双臂真机部署测试VLA：Pi0(openpi)、SmolVLA、ACT等算法。, 视频播放量 6612、弹幕量 0、点赞数 104、投硬币枚数 17、收藏人数 167、转发人数 47, 视频作者 恩培-计算机视觉, 作者简介 视觉算法工程师。分享有趣计算机视觉ai项目（Python,C++,嵌入式） 谢谢关注，共同进步！ ，相关视频：OpenArm 01 | 开源仿人机械臂助力物理AI研究，教程来了!半小时速通VLA具身智能！爆改lerobot+蚂蚁灵波VLA上手实操超详细指导，6款3D打印机械臂制作，盘点那些有趣的开源机械臂项目25，新款机械臂，1.98万起！星海图A1X超轻型六轴机械臂2.0版重磅来袭！，【开源项目】【深度教学】手把手带你实现视觉引导机械臂抓取（STM32+OPENMV方案），具身智能 VLA--机械臂（2）——环境搭建与基础知识，LeRobot训练SO-101机械臂ACT模型全流程解析，【VLA模型】速通pi0本地部署（远端推理）