隐式扫掠体积SDF：任意形状机器人连续碰撞避免轨迹生成_哔哩哔哩_bilibili

Name: 隐式扫掠体积SDF：任意形状机器人连续碰撞避免轨迹生成
Uploaded: 2024-04-29T10:24:07.000Z
Duration: 4 min 3 s
Channel: 高飞ZJU
Description: Video for the SIGGRAPH 2024 & TOG: Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes. github: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Implicit-SVSDF-Planner (coming soon)

高飞ZJU

Video for the SIGGRAPH 2024 &amp; TOG:Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes.github: https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Implicit-SVSDF-Pl, 视频播放量 23160、弹幕量 4、点赞数 1027、投硬币枚数 391、收藏人数 869、转发人数 396, 视频作者 高飞ZJU, 作者简介 https://feigao-robotics.com/，相关视频：浙大最新自主无人机TRO成果【超轻量级安全飞行空间提取】，浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】，浙江大学 FAST-Lab 2021代表性研究成果 | 空中机器人 | 人工智能 | 集群机器人 |  自主导航，浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群，全新硬核自主飞行机器人非凸-α即将发布｜从ego-planner到fast-250｜代码开源，你的飞行具身智能利器来了！，【完结】从0制作自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab，浙大最新Science Robotics成果：超越人类顶尖飞手的自主特技飞行，浙大最新Science Robotics成果：解锁无人机的自主特技飞行潜能，浙江大学 FAST-Lab 2022代表性研究成果 | 无人机 | 人工智能 | 集群机器人 | 自主导航，飞行机器人高速避障多场景飞行