【开源】Lerobot-ESP32实现机械臂无线遥操作与数据采集(技术讲解)

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2026-03-21 13:58:02
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一块 ESP32 替代 USB转接板,让机械臂摆脱线材束缚。本视频详细介绍开源项目 Lerobot-ESP32的技术实现: 基于 ESP-NOW 协议实现 30Hz、超低成本、超低延迟的实时主从同步,支持独立遥操作、无线数据采集和 AI推理部署三种工作模式。 从固件架构、通信协议到虚拟串口桥接,完整拆解一个让具身智能数据采集"像拍照一样轻松"的无线方案。 项目开源地址:github.com/box2ai-robotics/lerobot-esp32
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简介
【自制】低成本 Lerobot ESP32 主从遥操驱动(插电自动连接 无需电脑)
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【无延时】Lerobot-ESP32无线遥操作+数据采集(电脑端已打通)
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