VLN视觉语言大模型导航-OmniVLA_哔哩哔哩_bilibili

Name: VLN视觉语言大模型导航-OmniVLA
Uploaded: 2026-04-26T10:06:33.000Z
Duration: 1 min
Channel: 鸡公弟

鸡公弟

OmniVLA 是一个用于机器人导航的视觉-语言-动作模型。它能够结合相机观测和自然语言指令，直接输出未来轨迹点，再通过底层控制器转换为底盘运动指令。OmniVLA简单复现，使用OmniVLA的语言输入指令模式，进行指定物体的导航。移动载体：全向轮底盘 (taobao直接买的现成支持串口、stm32主控底盘)移动主控：ORIN-NX (主要当跳板机用，用来给4090云服务器相机推流、和转发底盘推理, 视频播放量 2336、弹幕量 0、点赞数 34、投硬币枚数 14、收藏人数 88、转发人数 25, 视频作者 鸡公弟, 作者简介 https://github.com/kahowang，相关视频：VLN：基于pixel goal的navigation方法，vln视觉语言导航，VLN视觉语言导航，卡耐基梅隆大学！VL-Nav：低功耗、高效率的实时视觉-语言导航，OmniVLA复现，机器狗具身智能导航初体验（附教程）-ailab的vln模型太牛了，完全端到端闭环导航！仅需相机，LoGoPlanner实现感知定位规划一体化，ViPlanner：用于局部导航的视觉语义学习 ｜ICRA 2024【苏黎世联邦理工学院&英伟达】，jetson nano部署fastlio2建图加定位，A*规划导航，无需定位！只要相机，机器人端到端导航直接走🚀