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【SLAM前沿讲座】Tim Barfoot |机器学习在哪里可以帮助机器人进行状态估计？

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Uploaded: 2025-06-08T08:28:37.811Z

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2022-06-30 12:00:38

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https://www.youtube.com/watch?v=z9IeZ_U0uqY&t=11s 学习教程官网：cvlife.net 1、视觉SLAM：ORB-SLAM2（必学基础） 2、视觉惯性SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion 3、激光/多传感器融合SLAM：Cartographer，LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM 4、三维重建：视觉几何OpenMVS，深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS 5、机器人运动规划：Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB 6、相机标定：单目/鱼眼/双目/阵列

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