活动作品ORB-SLAM3和ORB-SLAM2的对比

575播放 · 1弹幕2020-08-03 15:39:47
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这两天复现了下,发现和论文里表2的V203序列一致,ORB-SLAM2在双目模式下确实跟丢了,所以用“-”标出,但是ORB-SLAM3在双目融合惯导下完整的跟踪可特征,而不是靠重定位找回的,说明在鲁棒性上有所提升。也欢迎大家提出自己的看法! ORB-SLAM3论文地址:https://arxiv.org/abs/2007.11898 ORB-SLAM3代码地址:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM
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