活动作品ORB-SLAM3和ORB-SLAM2的对比

这两天复现了下，发现和论文里表2的V203序列一致，ORB-SLAM2在双目模式下确实跟丢了，所以用“-”标出，但是ORB-SLAM3在双目融合惯导下完整的跟踪可特征，而不是靠重定位找回的，说明在鲁棒性上有所提升。也欢迎大家提出自己的看法！ ORB-SLAM3论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898 ORB-SLAM3代码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM