陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据

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2023-12-04 00:45:51
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陀螺仪Lsm6DSV16X与AI集成(1)----轮询获取陀螺仪数据
个人代码博客分享,从事多年嵌入式产品开发,MCU MEMS TOF,
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简介
1.轮询获取陀螺仪数据
19:31
2.姿态解算
09:23
3.读取融合算法输出的四元数
19:10
4.Qvar触摸电容配置
14:33
5.6D方向检测功能
10:27
6.检测自由落体
13:22
7.FIFO数据读取与配置
23:34
8.MotionFX库解析空间坐标
15:45
9.中断获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标
10:06
10.获取磁力计数据
05:48
11.融合磁力计进行姿态解算
06:32
12.SFLP获取四元数
05:59
13.中断获取SFLP四元数
04:50
14.上报匿名上位机
07:05
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