进阶，在轮式机器人上实现自主导航和避障（无ROS）_哔哩哔哩_bilibili

Name: 进阶，在轮式机器人上实现自主导航和避障（无ROS）
Uploaded: 2023-07-25T07:27:27.000Z
Duration: 3 min 52 s
Channel: 视觉动力机器人

视觉动力机器人

轮式机器人爱好者剥离ROS，搭建非主流机器人分布式开发框架，实现slam建图和简单自主导航测试机器人框架：easyMQos 基于MQTT建图：2d栅格 粒子滤波显示：web 页面导航：无障碍 路径跟随全局规划算法：A* 、梯度规划局部避障导航：dwa+puresuit公众号：视觉动力机器人建图精度：+-5cm定位精度；+-10cm 以内https://mp.weixin.qq.com/s/eAD5, 视频播放量 3475、弹幕量 0、点赞数 59、投硬币枚数 19、收藏人数 94、转发人数 9, 视频作者 视觉动力机器人, 作者简介 机器人与人工智能，号：视觉动力机器人，人工智障研究生，相关视频：7分钟学会slam建图和导航操作，轮式机器人爱好者剥离ROS，搭建非主流机器人分布式开发框架，实现slam建图和简单自主导航测试，rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法ego-planner实现机器人3d局部感知和3d栅格图重建，使用easymqos架构实现户外低成本的GPS小车定位导航，rk3588-ros2-humble和mid360激光雷达+fast-lio2算法实现机器人无人车户外小公园slam建图，rk35883d激光雷达+liosam算法ndt重定位实现机器人3d局部感知和3d栅格图重建，机器人爱好兴趣，使用opencv构建的室内栅格地图 ，低成本打造的SLAM建图机器人，[easymqos机器人开发从入门到实战]15- IMU的节点的JSON消息体发布，3D-SLAM建图效果可视化融合egoplaner 在阿克曼底盘实时感知避障，导航车硬件设计