OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
我们提出面向无人机的全机载实时零样本 AVLN 系统OnFly，针对现有零样本方法决策不稳定、长程进度监控不可靠、安全与效率难以兼顾的问题做了针对性设计。该系统通过感知共享双agent架构解耦高低频需求，搭配混合关键帧-最新帧记忆实现可靠长程监控，结合语义-几何验证与滚动时域局部规划平衡飞行安全与导航效率，完成了仿真与真机机载实飞验证，相关代码将在论文录用后发布。网站：https://robotics-star.com/OnFly/
南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/
顶部