OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统_哔哩哔哩_bilibili

Name: OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
Uploaded: 2026-03-11T11:22:53.000Z
Duration: 1 min 50 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou

周指导Boyu_Zhou

我们提出面向无人机的全机载实时零样本 AVLN 系统OnFly，针对现有零样本方法决策不稳定、长程进度监控不可靠、安全与效率难以兼顾的问题做了针对性设计。该系统通过感知共享双agent架构解耦高低频需求，搭配混合关键帧-最新帧记忆实现可靠长程监控，结合语义-几何验证与滚动时域局部规划平衡飞行安全与导航效率，完成了仿真与真机机载实飞验证，相关代码将在论文录用后发布。网站：https://roboti, 视频播放量 6040、弹幕量 0、点赞数 177、投硬币枚数 54、收藏人数 230、转发人数 100, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统，ICLR2026: AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation，RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper，ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航，阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划，周博宇团队提出OnFly：端侧零样本空中视觉语言导航，告别云端依赖，破解无人机飞行决策难题，AutoTrans: 自主无人机吊载系统规划与控制 IEEE RAL，Wild Visual Navigation：野外环境机器人视觉导航学习框架｜2023 RSS【ETH Zurich】，巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图，EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架