OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统_哔哩哔哩_bilibili

Name: OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统
Uploaded: 2026-03-11T11:22:53.000Z
Duration: 1 min 50 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou

周指导Boyu_Zhou

我们提出面向无人机的全机载实时零样本 AVLN 系统OnFly，针对现有零样本方法决策不稳定、长程进度监控不可靠、安全与效率难以兼顾的问题做了针对性设计。该系统通过感知共享双agent架构解耦高低频需求，搭配混合关键帧-最新帧记忆实现可靠长程监控，结合语义-几何验证与滚动时域局部规划平衡飞行安全与导航效率，完成了仿真与真机机载实飞验证，相关代码将在论文录用后发布。网站：https://roboti, 视频播放量 6114、弹幕量 0、点赞数 179、投硬币枚数 58、收藏人数 237、转发人数 101, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统，【Nature子刊】上海交大无人机里程碑新作！基于可微分物理的无人机端到端超高速避障，飞机：任你蛇皮走位，[ICRA 2026] Agile in the Face of Delay: 面向真实环境的无人机异步端到端导航，ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航，ICLR2026: AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation，阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划，FALCON：快速自主空中探索新基准，AirHunt：视觉语言模型增强的异步规划，实现快速空中目标导航，大尺度户外物体导航：寻找马路边上的垃圾桶