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SolidWorks插件生成机械臂URDF功能包

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2022-07-08 11:32:15

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大家好，欢迎关注遨博学院带来的系列技术分享文章（协作机器人ROS开发），今天我们来学习SolidWorks插件生成机械臂URDF功能包。在前面课程中，我们使用SolidWorks生成了机械臂的DH坐标系，本节课讲解如何使用插件导出机械臂的URDF功能包。

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