Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……
移动操作机器人的实时全身运动规划：环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
飞机：任你蛇皮走位
边走边干活，机器人行不行？
听说具身智能流行端到端？来试试全身规划控制
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
中山大学 STAR 课题组2023研究成果速览：旋翼无人机；主动感知；实时规划；移动操作；集群
阴间未知环境的无人机视觉导航--基于主动感知规划
具身导航 遇见 自主探索？
小飞机：俺解锁了狂暴探索模式
LAGO Policy：融合规划的异步扩散策略
FALCON：快速自主空中探索新基准
空中机器人快速覆盖复杂3D场景的骨架引导规划框架-ICRA 2024
EPIC：轻量级LiDAR无人机探索框架
Star-Searcher：复杂未知环境中自主搜索目标的高效完备空中系统 IEEE RAL
巴掌大的无人机自主导航&探索，告别稠密地图
RAL Best Paper, H2-Mapping：使用分层混合表征的实时稠密建图 IEEE RAL
基于连通性感知的多无人机探索框架 C²-Explorer
