边走边干活,机器人行不行?
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
移动操作机器人的实时全身运动规划:环境自适应搜索和时空轨迹优化-ICRA 2024
全模态实时交互驱动全身移动操作
更加顺滑的姿态控制(六足机器人)
TRON 2 自主移动操作套件正式发布
自研机器人技术揭秘第2期:微型力矩关节舵机拆解
听说具身智能流行端到端?来试试全身规划控制
灵巧反驱,卓越坚韧|Wuji Hand 2
微尺度机械臂
30分钟入门强化学习机器人训练|0基础也能会
搞科研,复杂的绳传动,运动虽不丝滑,但搞清原理也挺重要。
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
SONIC开源了!全网用了最多GPU的机器人全身运动框架
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
飞机:任你蛇皮走位
FALCON:快速自主空中探索新基准
机器人舞蹈老师,美吗?
目前为止见过最实用的机器人。有买一个的冲动!
具身导航 遇见 自主探索?