浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】

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2025-02-22 13:54:27
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Primitive-Swarm: An Ultra-lightweight and Scalable Planner for Large-scale Aerial Swarms Accepted for publication as Regular Paper in the IEEE Transactions on Robotics (T-RO) P1:千机分布式避障仿真 P2:论文总览介绍:方法介绍、仿真验证(100机、200机、1000机)、实验验证 P3:方法稳定性测试:随机场景连续运行11小时
公司: https://www.diffrobot.com/; 个人: https://feigao-robotics.com/
视频选集
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1000机分布式避障
00:31
成果总览视频
05:53
11小时连续避障测试
01:28
客服
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