SguanFOC机器人关节电机驱动板,开源!

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2026-05-02 22:25:52
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开源链接: github.com/Sguan-ZhouQing/SguanFOC_Library
我身处人群中,笑迎四方来客|叩群716279199
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简介
【开源硬件】上官FOC驱动板预告(^^)
00:19
【开源硬件】上官FOC电机驱动板
05:14
【硬件】电机控制PCB最小系统板绘制
43:04
【杂篇】CAN通信多电机控制
01:14
【浮点库】FOC预告(无营养^^)
01:37
【浮点库】移植和完整使用教学!
01:00:29
【浮点库】移植&一文速通!!!
00:12
【定点库】SguanFOC库Q31定点预告
03:19
【定点库】Q31定点电控库!现已发布
03:11
【最新定点库】移植和使用全流程(优化版)
52:41
开源“无感浮点库”发布预告!
01:00
江科大电机无感库,预告第二波
11:51
江科大电机库!SguanFOC电机控制算法
00:24
江科大电机库,SguanFOCv3宣发视频
00:28
江科大电机库v4.0,新版预告宣发
10:31
Sguan非线性磁链观测器
02:42
Sguan磁链观测器
05:17
Sguan传递函数代码
26:15
Sguan离散化代码
28:18
Sguan标幺化定点
10:10
Sguan无感算法定点
52:11
SguanFOC_High_Loop函数
24:21
SguanFOC_main_Loop函数
12:42
Sguan_printf子模块及QT上位机
06:43
Sguan_PLL子模块
12:27
Sguan_Filter子模块
12:34
Sguan_PID子模块
16:47
Sguan_Ladrc子模块
10:21
Sguan_math子模块
09:46
Sguan_STA子模块
08:48
Sguan_HFI子模块
24:08
Sguan_SMO子模块
16:35
[CANopen_EtherCAT]硬件板卡
15:00
[CANopen_EtherCAT]协议移植
10:53
[CANopen_EtherCAT]PID位置-速度-电流三环调参
47:52
[CANopen_EtherCAT]物料展示
08:39
[CANopen_EtherCAT]无感foc滑模+磁链观测器
20:02
[CANopen_EtherCAT]电控EtherCAT总线
08:05
电机FOC实物运行视频 持续汇总中…
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