[TRO26]Multiple Quadrotors Formation With Unknown Strong Disturbances_哔哩哔哩_bilibili

Name: [TRO26]Multiple Quadrotors Formation With Unknown Strong Disturbances
Uploaded: 2026-06-03T06:22:08.000Z
Duration: 3 min 57 s
Channel: MASLAB-Robot
Description: https://xiongtao-shi.github.io/PD-MRAC/

MASLAB-Robot

https://xiongtao-shi.github.io/PD-MRAC/, 视频播放量 1457、弹幕量 0、点赞数 31、投硬币枚数 6、收藏人数 47、转发人数 29, 视频作者 MASLAB-Robot, 作者简介 ，相关视频：[IJRR2025] 3-D Relative Localization for Multi-Robot Systems，[IROS2025] SEAL: Safety Enhanced Trajectory Planning and Control Framework，无人机教程，零基础手搓无人机视频课程，从硬件到软件制作无人机（附全套代码），港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航，CCF青年领航计划: 面向具身智能的科研能力培养【上海交大ScaleLab穆尧】，从本质上理解PID控制器，告别盲目调参，浙大最新Science Robotics成果：超越人类顶尖飞手的自主特技飞行，不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数，【CAA年会】浙大高飞教授 | 飞行机器人——从物理智能到具身智能，FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法，可用于实时高精度三维重建，无人机和机器人在退化场景的机载定位。