智能仿生机器鱼

1.2万
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2022-05-30 12:59:03
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讲者简介:谢广明 北京大学工学院教授、博士生导师。主持多项国家级科研项目,获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。现担任中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会主任,是多个国际国内期刊的主编、编委。主要研究复杂系统动力学与控制,智能仿生机器人与多机器人协作等,发表SCI论文百余篇,2014年起连续入选爱思唯尔中国高被引学者,获得十余项发明专利,主持国家一流线上课程《魅力机器人》,是国际水中机器人大赛的创立者,曾接受包括《新闻联播》在内的多种媒体报道和专访。 报告摘要:十九大提出加快建设海洋强国。认识海洋,经略海洋,需要先进的水下装备。水下仿生机器人是其中一类关键核心装备,具有广泛应用前景。本报告将介绍北京大学谢广明教授团队在水下仿生机器人——机器鱼学术研究和产业化方面的研究进展,包括运动仿生、感知仿生、通信仿生、群体仿生、组织的相关机器人竞赛,以及科研成果产业化等。
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