让机器人像程序员一样思考｜EmbodiedCoder：代码驱动的具身智能系统
🎓 项目名称
EmbodiedCoder: Parameterized Embodied Mobile Manipulation via Modern Coding Model
📘 摘要
我们提出 EmbodiedCoder —— 一个无需训练的具身移动操作框架，通过“代码生成”直接输出可执行的机器人控制程序。
相比传统的端到端视觉语言控制系统，EmbodiedCoder 将高层自然语言指令“编译”为参数化可解释的代码，实现灵活的物体几何参数建模与操作轨迹生成。
实验表明，该系统能够在真实环境中完成多样化的长期任务，并对新物体和场景具有强泛化能力。
💻 论文链接
🔗 Project Page: https://embodiedcoder.github.io/EmbodiedCoder/
📄 Paper (arXiv): https://arxiv.org/abs/2510.06207
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