【自制】超迷你的掌上平衡车，可蓝牙pid调参、远程控制
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核心元件：主控ESP32、角度传感器mpu6050、驱动drv8833，N20电机、两个LDO稳压。
为了尽量做得小一点，这次基本没用什么现成的模块，全都画在一块pcb上了。
软件部分用的arduino，基本都是现成的库。pid参数主要考虑了运动性能，所以静止的时候不太稳定，但是运动起来非常稳。用ESP32开启蓝牙远程调节pid参数，还可以遥控运动，使用起来非常方便。
软硬件资料/物料单/制作说明等基本整理好了，欢迎有制作经验的朋友参考：
https://oshwhub.com/leannn/minibot
目前针对原理设计部分的讲解还在整理，实际上类似的参考已经很多了，大概会简单总结一些。
如果看的人多的话可以再出一个制作教程，请不要吝啬你们的三连: )
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