ROS机械臂教程《如何基于MoveIt开发一款机械臂》

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2021-07-06 22:43:05
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2020年11月古月居公开课《如何基于MoveIt开发一款机械臂》,使用开源小6轴机械臂,smallarm,兼容ROS。 课程代码 https://gitee.com/wuxueming/guyue_lessones_code 商业款开源代码 https://gitee.com/wuxueming/bless_ros 请注意三次课,分别在不同的分支上面。
视频选集
(1/4)
ROS机器人效果展示
00:16
如何搭建自己的机械臂
01:02:38
机械臂通讯协议设计
01:04:17
MoveIt控制真实机器人
01:23:18
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