高集成硬件伺服控制芯片TMC9660控制PMSM,BLDC力矩环速度环位置环和PI配置力矩控制模式速度控制模式和位置控制模式过程介绍

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2025-03-31 20:00:37
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使用使用TMC9660-STEP-EVAL开发板来完成对BLDC带霍尔带编码器的配置方法。包括ADC采样,霍尔和ABN编码器配置,力矩环,速度环和位置环配置。力矩控制模式速度控制模式和位置控制模式
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