Stm32-WiFi通信智能平衡车视频教程:避障、巡线、速度方向调节检测功能实现,新手入门级教程,开源学习教程

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2022-09-20 11:49:43
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本课程以基于STM32F4的智能平衡车项目为载体,理论与项目实战相结合,手把手带你进行智能平衡小车机器人开发的项目设计,实现环境数据采集、避障、小车巡线、显示菜单开发等多个功能,从而掌握完整项目开发流程,成为真正拥有实战经验的人才!
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视频选集
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自动连播
p1平衡小车功能介绍
14:53
p2平衡小车项目效果演示
09:03
p3平衡小车项目整体框架及开发流程分析
21:23
p4平衡小车姿态信息的介绍
18:55
p5项目整体框架搭建
29:03
p6-mpu6050传感器驱动及empl库讲解上
35:30
p7-mpu6050传感器驱动及eMPL库讲解下
08:01
p8-mpu6050传感器驱动及eMPL库讲解中
36:50
p9电机驱动基本知识
35:37
p10直流电机驱动模块开发
22:11
p11正交码盘与STM32正交编码器介绍
19:15
p12小车速度检测功能实现
19:03
p13平衡小车直立行走功能分解
37:00
p14平衡小车直立环调节
40:32
p15平衡小车速度环调节
34:17
p16平衡小车方向环调节
13:58
p17超声波模块工作原理
18:19
p18超声波测距壁障功能开发
44:30
p19CCD摄像头传感器介绍
14:46
p20巡线功能开发(上)
06:02
p21巡线功能开发(下)
25:38
p22平衡小车通信功能分析
20:53
p23 ESP32驱动模块讲解
50:09
p24通信协议的实现
25:58
p25菜单显示功能分析
21:36
p26 菜单显示进程源码分析
30:29
物联网小学妹
00:03
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