【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）_哔哩哔哩_bilibili

Name: 【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）
Uploaded: 2024-09-14T17:05:06.000Z
Duration: 8 min 11 s
Channel: 自动驾驶界的小垃圾
Description: 一个多功能的激光雷达SLAM功能包。支持多种类型激光雷达传感器(机械、固态等)，支持6轴和9轴IMU，支持松耦合和紧耦合，支持建图和定位，支持回环检测等。 开源地址：https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam 如有不足之处，烦请指正。如果觉得还不错，记得给我点赞呦！

自动驾驶界的小垃圾

一个多功能的激光雷达SLAM功能包。支持多种类型激光雷达传感器(机械、固态等)，支持6轴和9轴IMU，支持松耦合和紧耦合，支持建图和定位，支持回环检测等。开源地址：https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam如有不足之处，烦请指正。如果觉得还不错，记得给我点赞呦！, 视频播放量 77590、弹幕量 4、点赞数 1504、投硬币枚数 793、收藏人数 3648、转发人数 737, 视频作者 自动驾驶界的小垃圾, 作者简介 自动驾驶行业的从业者（不定期会开源一些算法，欢迎大家关注），相关视频：宇树L2激光雷达运行Point-LIO算法实现公园建图，Fast-LIO2-BA：基于Fast-LIO2改进，改善z轴漂移，提高定位精度。嵌入稳定三角网回环检测。，【开源】Lidar-IMU-Localization，基于先验地图和激光里程计约束的定位系统，港大最新激光雷达惯性SLAM—Point-LIO，实测频率可达上千Hz，CT-LIO with Corridor(长走廊退化环境测试)，【自研3D激光导航系统】室外定位导航（RTK+Lidar融合）无限站点循环，重复定位精度3cm，自制机器人在园区测试3D激光建图+定位+导航，视觉与激光雷达融合感知，地下矿井巷道SLAM三维重建激光雷达点云建模——So Easy!，SLAM高速路/隧道建图