【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）_哔哩哔哩_bilibili

Name: 【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）
Uploaded: 2024-09-14T17:05:06.000Z
Duration: 8 min 11 s
Channel: 自动驾驶界的小垃圾
Description: 一个多功能的激光雷达SLAM功能包。支持多种类型激光雷达传感器(机械、固态等)，支持6轴和9轴IMU，支持松耦合和紧耦合，支持建图和定位，支持回环检测等。 开源地址：https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam 如有不足之处，烦请指正。如果觉得还不错，记得给我点赞呦！

自动驾驶界的小垃圾

一个多功能的激光雷达SLAM功能包。支持多种类型激光雷达传感器(机械、固态等)，支持6轴和9轴IMU，支持松耦合和紧耦合，支持建图和定位，支持回环检测等。开源地址：https://github.com/zm0612/funny_lidar_slam如有不足之处，烦请指正。如果觉得还不错，记得给我点赞呦！, 视频播放量 77423、弹幕量 4、点赞数 1503、投硬币枚数 793、收藏人数 3645、转发人数 734, 视频作者 自动驾驶界的小垃圾, 作者简介 自动驾驶行业的从业者（不定期会开源一些算法，欢迎大家关注），相关视频：宇树L2激光雷达运行Point-LIO算法实现公园建图，套件课程--3D激光雷达+ RGB相机+ RTK+ IMU 室外大场景建图原理剖析，学算法的来看看，终于有人能把激光3D SLAM技术讲清楚了-镭神智能，Fast-LIO2-BA：基于Fast-LIO2改进，改善z轴漂移，提高定位精度。嵌入稳定三角网回环检测。，激光雷达视觉融合完成了，这次效果好了，重合了，嘎嘎香。，FAST_livo2，惊艳复现，感谢港大的大佬开源，宇树L2激光雷达室内SLAM建图，ROS小车演示视频，相机激光雷达融合，SLAM高速路/隧道建图