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4-13刚体的惯性张量

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2023-06-14 16:15:33
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机器人导论
机器人技术基础
机器人概论
每一天都应不同 发消息
ROS1是DCS,ROS2是FCS
0基础机器人学导论-超简单机器人概论-入门级机器人技术基础
（65/95）
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简介
工业机器人组成
05:16
0.课程简介
01:50
1-1.机器人学的发展
12:12
1-2.机器人的定义
02:56
1-3.机器人的特点、结构与分类
11:54
1-4.工业机器人主要技术参数
16:38
1-5.工业机器人驱动方式
03:12
1-6.工业机器人应用
02:43
1-7.中国工业机器人现状
04:52
1-9工业机器人发展趋势
06:08
1-10如何学好机器人技术
05:55
2-00软件定义
02:26
2-0线性代数基本概念的直观解释
15:29
2-1位置和姿态的表示
29:16
2-2坐标变换
19:20
2-3齐次坐标变换
19:39
2-4物体的变换及逆变换
23:04
2-5通用旋转变换
01:34
2-6其他姿态表示方法
07:43
2-Matlab基本操作
42:31
2-matlab机器人工具箱安装
05:09
2-初识Matlab机器人工具箱
34:44
3-机器人dh法动画
00:50
3-1正问题和逆问题
09:08
3-1机器人模型及连杆
07:22
3-2机器人运动方程的表示
05:55
3-1DH法的目标
08:36
3-2DH法坐标系编号
05:03
3-3DH法建坐标系
04:49
3-4DH4个参数AlphaA
08:49
3-5DH4个参数TheataD
06:03
3-6DH4个参数变换-1
06:15
3-7DH法4个参数变换-2
02:10
3-7DH4个参数的练习
09:05
3-8DH串联机器人连杆坐标系
10:25
3-9改进的DH方法实例：3自由度机械手
13:03
3-10改进的DH方法实例：6自由度机械手PUMA560
29:35
3-10补充-theta是变量，那么为啥视频又写了具体值？
20:44
3-11运动学逆解
20:05
3-12运动学逆解示例：PUMA560
27:36
深入理解标准DH法(SDH)和改进DH法(MDH)
32:25
3-13Matlab机器人工具箱的使用和DH建模方法回顾
11:29
3-14三自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
26:56
3-15三自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
06:27
3-16三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
07:54
3-17三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学jtraj关节空间规划及subplot二维曲线
18:40
3-18三自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学fkine及plot三维曲线
12:25
3-19六自由度机器人Matlab机器人工具箱建模
27:21
3-20六自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿
06:01
3-21六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学正解robot.fkine
04:23
3-22六自由度机器人Matlab机器人工具箱运动学逆解robot.ikine及其他
05:41
4-0动力学涉及的部分数学基础知识
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4-1机器人速度雅可比矩阵
17:20
4-2机器人速度雅克比矩阵与速度分析
07:12
4-3二自由度机器人雅克比矩阵计算示例
03:37
4-4机器人雅克比矩阵的奇异性
15:49
4-5机器人雅克比矩阵的建立
13:38
4-6雅克比矩阵的建立-矢量积法
09:16
4-7雅克比矩阵的建立-微分变换法
11:25
4-8雅克比矩阵的建立-微分变换法示例
04:53
4-9雅可比矩阵的Matlab机器人工具箱仿真
05:12
4-10机器人的静力分析
07:20
4-11机器人动力学简介
01:59
4-12刚体的转动惯量
07:34
4-13刚体的惯性张量
12:22
4-14动力学分析方法-牛顿—欧拉方程
02:52
4-15动力学分析方法-拉格朗日方法
18:12
6-1路径描述及轨迹生成
11:16
6-2关节空间和笛卡尔空间
18:18
6-3关节空间的轨迹规划
10:19
6-4关节空间的三次多项式插值
16:51
6-5关节空间的过路径点的三次多项式插值
03:31
6-6关节空间的高阶多项式插值
07:07
6-10笛卡尔空间轨迹规划和实现思路
15:05
6-11笛卡尔空间直线插补
06:32
6-12笛卡尔空间圆弧插补
11:02
6-13轨迹规划的Matlab仿真
09:21
7-1机器人控制系统的特点及控制方式
17:17
7-2机器人控制系统的基本结构
05:11
7-3工业机器人控制系统方案-基于PLC
03:46
7-4工业机器人控制系统方案-基于运动控制卡
05:49
7-5工业机器人控制系统方案-基于PC
07:14
7-6工业机器人控制系统的关键组成部件-电机
15:35
7-7工业机器人控制系统的关键组成部件-伺服驱动器
16:31
7-8工业机器人控制系统的关键组成部件-示教器及其他
07:27
8-1传感器的功能与分类
08:36
8-2传感器--电位器和测速发电机
00:43
8-3传感器--光学（电）编码器
11:31
8-4传感器-旋转变压器
02:18
8-5传感器-微动开关及其电气图分析
08:19
8-6传感器-压觉传感器
01:17
8-7传感器-滑觉传感器
03:02
8-8传感器-力传感器
04:25
8-9传感器-接近与距离传感器
06:16
8-10传感器--视觉传感器
04:42

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