【CMU开源】CERLAB-UAV-Autonomy: 实现自主空中机器人导航/探索/检测,一款包含仿真环境/感知/规划/控制的模块化空中机器人研发框架

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2024-01-12 03:52:59
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这个项目是本人在CMU PhD前两年做的自主无人机项目,最近开源希望能够帮助到相同领域的同学们。如果有想法以及问题或者想有科研的合作,欢迎联系!!! GitHub链接:https://github.com/Zhefan-Xu/CERLAB-UAV-Autonomy Email: zhefanx@andrew.cmu.edu
CMU PhD https://github.com/Zhefan-Xu
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简介
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