ros2 机械臂结合视觉模型实现自主抓取

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2026-05-20 09:23:42
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基于UR 机器人,融合模仿学习与多模态控制,具备亚毫米级轨迹还原能力。携手浙大、复旦、上交等高校及众多外资知名企业,推动具身智能技术产业化。
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