活动作品ORB-SLAM2的双目模式(左)和ORB-SLAM3的双目+IMU模式(右)在EuRoC-V101序列下运行对比

443播放 · 0弹幕2020-08-02 15:57:37
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视频中展示的场景的一个定量比较可以从ORB-SLAM3原文中的表2,也就是在序列V101下,在ORB-SLAM2的Stereo模式下和ORB-SLAM2的StereoInertial模式下得到的ATE其实差不多(0.037和0.035.。。),所示实际演示的效果也是差不多的,但是在V103序列下的改善就明显了很多,ATE减少了一半以上啊。。。所以这个工作还是很强的!感兴趣的朋友可以试下复现下算法在那个序列下的比较。
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