机器人
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简介
订阅合集
机器人学 l 2.5 姿态描述方法：RPY角和欧拉角
13:11
机器人学 | 2.4 齐次变换矩阵的运算（矩阵相乘与矩阵求逆）
10:13
机器人学 ｜ 2.3 齐次变换矩阵及其三重物理意义
07:13
机器人学 l 2.2 坐标变换
05:24
机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述（重点为旋转矩阵）
17:32
机器人学 l 2.6 旋转变换通式（等效转轴与等效转角）
07:49
机器人学 l 3.1 连杆参数和关节变量
06:50
机器人学 l 3.3机器人逆向运动学（以puma560为例）
09:06
机器人学 l 3.2 连杆变换和运动学方程（正向运动学）
26:53
机器人学 l 3.4 逆向运动学相关的三方面问题
05:59
机器人学 l 3.5 速度雅可比矩阵的位置求导法
06:01
机器人学 l 3.7 连杆的受力与平衡方程
09:41
机器人学 l 3.6 速度雅可比矩阵的矢量积法
06:49
机器人学 l 3.8 力雅可比矩阵以及运动学和静力学之间的对偶关系
23:41
机器人学 l 7.2 轨迹规划中的三次多项式插值
11:19
机器人学 l 7.1 机器人轨迹规划的相关概念
08:10
机器人学 l 7.3.3 笛卡尔空间中的轨迹规划
05:30
机器人学 l 7.3.2 笛卡尔空间中的轨迹规划
05:08
机器人学 l 7.3.1 笛卡尔空间的轨迹规划
06:12
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