STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统_哔哩哔哩_bilibili

Name: STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统
Uploaded: 2026-03-27T12:10:05.000Z
Duration: 24 min 32 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: STAR实验室小讲堂，启动。本期由Onfly的作者郑桂勇同学分享。 相关工作视频： https://www.bilibili.com/video/BV1QpwczVEZt/?vd_source=ce9122be0193fcad2e9384dacc62f4fa

周指导Boyu_Zhou

STAR实验室小讲堂，启动。本期由Onfly的作者郑桂勇同学分享。相关工作视频：https://www.bilibili.com/video/BV1QpwczVEZt/?vd_source=ce9122be0193fcad2e9384dacc62f4fa, 视频播放量 8189、弹幕量 0、点赞数 220、投硬币枚数 88、收藏人数 355、转发人数 92, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，未知场景成功率翻三倍！AerialVLA：极简端到端无人机导航，ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航，STAR组会分享：融合规划的异步扩散策略，Model-based不行了？多障碍物，连续抓取，移动中操作……，Zapulse-X1 无人机 —— 以速度，见未见之境，不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数，周博宇团队提出OnFly：端侧零样本空中视觉语言导航，告别云端依赖，破解无人机飞行决策难题，港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航，穷鬼大学生怒肝720小时！从底层到算法自制激光雷达+IMU融合的自主导航小车震撼演示