OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
STAR组会分享:融合规划的异步扩散策略
未知场景成功率翻三倍!AerialVLA:极简端到端无人机导航
大连理工大学杨鑫教授团队 NeurIPS 2025-全自主类脑导航与动态避障/幻思创新FanciSwarm Pro无人机助力!
Zapulse-X1 无人机 —— 以速度,见未见之境
CarlaAir:在CARLA世界里飞无人机 | 开源空地联合仿真平台
港大最新Science Robotics 激光雷达无人机高速自主导航
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
巴掌大的无人机自主导航&探索,告别稠密地图
穷鬼大学生怒肝720小时!从底层到算法自制激光雷达+IMU融合的自主导航小车震撼演示
RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper
小飞机:俺解锁了狂暴探索模式
视觉语言具身导航系统DeepVLA 1.0,突破性实现大场景全域具身导航应用落地
不要打扰它,Codex 在自动调 PID 参数
《从零搭建自主无人机》【第四课】沉浸式组装
强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落
边走边干活,机器人行不行?
周博宇团队提出OnFly:端侧零样本空中视觉语言导航,告别云端依赖,破解无人机飞行决策难题