STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统_哔哩哔哩_bilibili

Name: STAR组会分享：无人机机载零样本视觉语言导航系统
Uploaded: 2026-03-27T12:10:05.000Z
Duration: 24 min 32 s
Channel: 周指导Boyu_Zhou
Description: STAR实验室小讲堂，启动。本期由Onfly的作者郑桂勇同学分享。 相关工作视频： https://www.bilibili.com/video/BV1QpwczVEZt/?vd_source=ce9122be0193fcad2e9384dacc62f4fa

周指导Boyu_Zhou

STAR实验室小讲堂，启动。本期由Onfly的作者郑桂勇同学分享。相关工作视频：https://www.bilibili.com/video/BV1QpwczVEZt/?vd_source=ce9122be0193fcad2e9384dacc62f4fa, 视频播放量 8403、弹幕量 0、点赞数 222、投硬币枚数 90、收藏人数 362、转发人数 93, 视频作者 周指导Boyu_Zhou, 作者简介 南方科技大学助理教授，博导；微分智飞联合创始人；TRO Best Paper一作；研究机器人/具身； robotics-star.com/，相关视频：OnFly：无人机机载零样本视觉语言导航系统，CarlaAir：在CARLA世界里飞无人机 | 开源空地联合仿真平台，强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落，ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航，不要打扰它，Codex 在自动调 PID 参数，小飞机：俺解锁了狂暴探索模式，飞机：任你蛇皮走位，未知场景成功率翻三倍！AerialVLA：极简端到端无人机导航，STAR组会分享：PerchRL 强化学习实现无人机动态斜面敏捷降落，RACER: 多无人机协作快速探索 IEEE TRO Best Paper