机器人博士前两年总结——任尔东西南北风
浙大Science Robotics封面 全自主微型飞行机器人集群
CarlaAir:在CARLA世界里飞无人机 | 开源空地联合仿真平台
Model-based不行了?多障碍物,连续抓取,移动中操作……
终于跑通了😭ROS2+AirSim+PX4 无人机平台的传感器仿真
FAST-LIVO2: 高效鲁棒的激光雷达-惯性-视觉融合算法,可用于实时高精度三维重建,无人机和机器人在退化场景的机载定位。
中国无人机集群逆天技术突破,看完我立正了
国内工程师们绝望吗,美国人形机器人已经成精了
VLA啥的,从治疗帕金森开始
EPIC:轻量级LiDAR无人机探索框架
穷鬼大学生怒肝720小时!从底层到算法自制激光雷达+IMU融合的自主导航小车震撼演示
OnFly:无人机机载零样本视觉语言导航系统
ApexNav 采用自适应探索策略的零样本目标导航
浙大最新TRO集群无人机成果【1000机避障】
听说具身智能流行端到端?来试试全身规划控制
文献分享 - 无人机视觉语义导航
宇树机器人解锁了一个新技能:全景飞行!
具身世界模型和VLA经典算法详解:WorldVLA
周博宇团队提出OnFly:端侧零样本空中视觉语言导航,告别云端依赖,破解无人机飞行决策难题
周博宇老师在度量动捕的学术分享回放