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草履虫都能学会的STM32平衡小车教程（基础篇）

46.7万

591

2024-01-27 17:42:35

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基于HAL库和cubemx方式开发，手把手教你做一辆STM32平衡小车，成本两百左右，主打就是一个讲解细致，草履虫都能学会，非常适合刚刚入坑的电子小白，以及大一大二的电子类专业的大学生。基础篇主要讲解硬件的焊接制作和各种模块的驱动，后续软件部分会更新在软件当中。资料会放在评论区。不足之处敬请批评指正。本人承接各种单片机电子设计，欢迎联系留言

会飞的鱿鱼03 发消息

大学牲一个，大四已保研，本科测控技术与仪器专业，拿过电赛国一，蓝桥杯单片机国一，嵌入式国二。

好好好，现在AI还能这么玩是吧？！

有问题，问豆包！

1.PCB下单

07:32

元器件采购（更新）

30:14

3.电路板焊接指引

21:59

4.小车拼装教程

15:18

5.软件安装

07:58

6.初识STM32Cube之点亮一个LED

21:04

7.OLED显示

18:22

8.MPU6050读取角度

10:56

9.超声波模块测距

20:04

10.电机驱动

21:26

11.编码器测速

27:01

12.蓝牙串口通信

18:04

补充：蓝牙APP配置

03:38

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