业余学了两天ros2,有bug但能动了很兴奋
16天从零学习ROS,现在会建图了
ROS2终于首次跑通!跟鱼香大佬,享丝滑人生
ROS2期末大作业-《基于 ROS2 的 OpenArm 双臂机器人视觉抓取系统设计与实现》-ROS2+MuJoCo:OpenArm 手眼标定+视觉检测+抓取
ROS 方向未来前景如何?
当你电赛用了ROS…
ROS,rqt,Rviz和Gazebo的关系
基于 ROS 2 Humble 和 Gazebo 仿真平台,成功复现了上海交大的 AnyGrasp 姿态估计算法
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ros+YOLOv5协助避障,自己训练的一个模型,检测can,雷达检测不到,需要视觉辅助避障,但是避障效果不理想,有什么好办法吗
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挑战花两个周末改好了FAST_LIVO2的ROS2 Humble版本
里程计:我的tf准。gmapping:你闭嘴,我自己会画
2017年,开局一条狗