【六哥答疑】哪些相机比较适合做SLAM？
正在缓冲...
六哥：中科院博士，前计算机视觉算法工程师。计算机视觉life平台负责人。
学习教程官网：cvlife.net
1、视觉SLAM：ORB-SLAM2（必学基础）
2、视觉惯性SLAM：ORB-SLAM3，VINS-Mono、VINS-Fusion
3、激光/多传感器融合SLAM：Cartographer，LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM
4、三维重建：视觉几何OpenMVS，深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS
5、机器人运动规划：Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB
6、相机标定：单目/鱼眼/双目/阵列
顶部