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（新版！最清晰！去噪不炸耳！）自动控制原理西北工业大学卢京潮

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2022-05-12 16:39:22

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自动控制原理

西北工业大学

晋程自动化控制考研发消息

自动化控制考研，首选晋程，各高校自动化控制考研录取分析、考研难度、就业情况等，尽在晋程！

50150 GM 实拍第一印象 | 超乎想象

第1节课自动控制的一般概念（上）

47:45

第1节课自动控制的一般概念（下）

51:01

第2节课自动控制的一般概念（上）

39:46

第2节课自动控制的一般概念（下）

36:54

第3节课控制系统的数学模型（上）

46:10

第3节课控制系统的数学模型（下）

46:05

晋程自控辅导班

02:33

第4节课复习L反变换；2.3.1 传递函数（上）

47:17

第4节课复习L反变换；2.3.1 传递函数（下）_1

38:15

第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（上）

51:26

第5节课2.3 控制系统的复域数学模型（下）

32:12

第6节课2.4 结构图及其等效变换（上）

47:42

第6节课2.4 结构图及其等效变换（下）

24:14

第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（上）

46:44

第7节课2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结（下）

44:07

第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（上）

43:59

第8节课3 线性系统的时域分析与校正3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能（下）

34:51

第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（上）

46:37

第9节课3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算（下）

40:32

第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（上）

46:16

第10节课3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析（下）

48:15

第11节课3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（上）

47:33

第11节课3.6 线性系统的稳态误差（静态误差）（下）

36:01

第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（上）

47:26

第12节课3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结（下）

47:02

第13节课4 根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（上）

45:58

第13节课根轨迹法4.1 基本概念4.2 法则1-4（下）

27:20

第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（上）

45:23

第14节课4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8（下）

35:28

第15节课4.3 广义根轨迹（上）

43:21

第15节课4.3 广义根轨迹（下）

43:55

第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结（上）

40:38

第16节课4.4利用根轨迹分析系统性能；4.5 小结（下）

43:48

总结介绍

03:04

第17节课5 线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性（上）

50:48

第17节课线性系统的频域分析与校正5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性（下）

31:04

第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)（上）

46:16

第18节课5.2 幅相频率特性(典型环节，开环系统)（下）

41:32

第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)（上）

49:21

第19节课5.3 对数频率特性(典型环节)（下）

47:15

第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)（上）

46:41

第20节课5.3 对数频率特性(开环系统)（下）

42:37

第21节课5.4 频域稳定判据(1)（上）

47:25

第21节课5.4 频域稳定判据(1)（下）

45:55

第22节课5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度（上）

49:59

第22节课5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度（下）

38:22

第23节课5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能（上）

47:07

第23节课5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能（下）

34:11

第24节课5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能（上）

40:08

第24节课5.7 闭环频率特性曲线的绘制5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能（下）

47:40

第25节课5.9.1 相角超前校正（上）

49:42

第25节课5.9.1 相角超前校正（下）

49:56

第26节课5.9.2 相角滞后校正（上）

50:27

第26节课5.9.2 相角滞后校正（下）

37:12

第27节课5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结（上）

46:10

第27节课5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结（下）

46:32

第28节课课程阶段总结（上）

46:03

第28节课课程阶段总结（下）

48:38

第29节课6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统；6.2 信号采样与保持（上）

41:07

第29节课6 线性离散系统的分析与校正 6.1 离散系统；6.2 信号采样与保持（下）

42:20

第30节课6.3 z变换（上）

44:41

第30节课6.3 z变换（下）

28:15

第31节课6.4离散系统的数学模型（上）

51:03

第31节课6.4离散系统的数学模型（下）

41:22

第32节课6.5 稳定性分析（上）

45:44

第32节课6.5 稳定性分析（下）

26:47

第33节课6.6 稳态误差计算；6.7 动态性能分析（上）

42:58

第33节课6.6 稳态误差计算；6.7 动态性能分析（下）

48:34

第34节课6.8模拟化校正；6.9 数字校正；6.10 小结（上）

42:30

第34节课6.8模拟化校正；6.9 数字校正；6.10 小结（下）

40:05

第35节课7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述；7.2相平面法（1）（上）

43:53

第35节课7 非线性控制系统分析 7.1 非线性系统概述；7.2相平面法（1）（下）

47:19

第36节课7.2相平面法(2)（上）

51:43

第36节课7.2相平面法(2)（下）

39:06

第37节课7.3 描述函数法(1)（上）

47:49

第37节课7.3 描述函数法(1)（下）

50:23

第38节课7.3 描述函数法(2)； 7.4 改善非线性系统性能的措施；7.5小结（上）

49:55

第38节课7.3 描述函数法(2)； 7.4 改善非线性系统性能的措施；7.5小结（下）

36:40

第39节课课程总结（上）

41:18

第39节课课程总结（下）

50:21

第40节课课程总复习（上）

44:22

第40节课课程总复习（下）

43:17

晋程考研全程班

00:58

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