汽车智能化程度的不断提高对底盘系统提出了新的技术要求。不仅要在驱动、制动、转向等关键执行器层面实现全面的线控化，同时还要求具备高等级的安全冗余系统。因此，线控底盘技术是智能汽车的核心关键技术之一。报告将围绕线控底盘技术，分享研究团队在线控驱动、线控制动、线控转向三个方面的研究进展：1）介绍了分布式电驱动车辆的驱动矢量控制策略和原地掉头控制技术；2）介绍了电子机械制动系统（EMB）和电控液压制动系统（EHB）两种线控制动系统的设计与控制技术；3）介绍了线控转向系统的路感重构和电机控制技术。最后，报告还探讨了未来智能汽车线控底盘的发展趋势、全矢量线控底盘的概念及其未来研究方向。
