学习总结|四旋翼无人机建模、姿态控制、定点位置控制的设计与仿真

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2022-10-24 17:08:06
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这个视频是对最近自己学习无人机建模与控制的总结,视频当中如果有不恰当的地方,可以在弹幕或者评论区留言告诉我,私信也可以,我会尽量回复的。 笔记链接:https://u0hfx9kgt5s.feishu.cn/docx/Rlf3dZuIOoXvTcxk0VNcA3ZInxh?from=from_copylink 仿真程序链接:https://pan.baidu.com/s/1MPzhpbKqj0eLOHySRv4HPA?pwd=2022 提取码:2022 码云链接:https://gitee.com/zondafeng/simulink_program/tree/master(包含程序,下载可能会比百度网盘方便)
视频选集
(1/5)
自动连播
P1概述+无人机建模
22:57
P2无人机姿态控制器+位置控制器的设计与仿真
34:02
P3无人机航点规划仿真
04:40
P4总结
02:58
P5程序演示
03:22
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