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【具身计算日】邵林：通过可微分的物理模拟和渲染构建基于模型的强化学习的机器人操作算法

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Uploaded: 2023-04-02T03:43:12.945Z

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2022-12-11 19:32:05 未经作者授权，禁止转载

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北京大学前沿计算研究中心具身计算日 (10/10)

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简介

具身（Embodiment）指具有支持感觉和运动的物理身体。与非具身相比，具身拥有物理身体带来的交互能力及主动感知能力。具身主义进一步猜想这种差异是通用智能产生的关键。当下围绕着具身这一话题，计算机科学、人工智能和认知科学等领域都引发了广泛的讨论，在深度学习的推动下形成了视觉、机器人学、自然语言处理、认知等多领域的交叉，迸发出了无限的活力。 CFCS 具身计算日是与具身计算相关的半日研讨会，聚焦于具身智能体的学习和计算，邀请了来自北京大学、清华大学、香港中文大学、卡内基梅隆大学、普林斯顿大学、加州圣迭戈分校、加州圣克鲁兹的10位教授学者进行报告与讨论，话题涵盖具身感知、强化学习、医疗机器人、物体操控和抓取等等，旨在分享具身计算中的研究方向和方法，促进不同领域间的交叉，共同探索未来研究方向。

王亦洲：具身智能简介