【基础】自动驾驶控制算法第七讲 离散规划轨迹的误差计算
【基础】自动驾驶控制算法第五讲 连续方程的离散化与离散LQR原理
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(一）横向控制算法与流程图
【基础】自动驾驶控制算法第八讲(二) 简单的软件操作
【基础】自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程
【基础】自动驾驶控制算法第三讲 轮胎侧偏与车辆动力学方程
【基础】自动驾驶控制算法第十二讲 横纵向综合控制(完结)
【基础】自动驾驶控制算法第十讲 油门刹车标定表的制作
【基础】自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(下) 参考线代码实践
代数方程求根与置换群第六讲 域，扩域
【基础】自动驾驶控制算法第九讲 纵向控制开篇
自动驾驶决策规划算法第二章第二节(上) 参考线模块
自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建
自动驾驶决策规划算法第二章第三节(上) 路径决策算法：动态规划
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第六讲 随机过程的贝叶斯滤波（贝叶斯滤波完结）
自动驾驶决策规划算法第一章第一节 细说五次多项式
自动驾驶决策规划算法第二章第四节(下) 二次规划代码实践
简易有限元自学教程第六讲 手算有限元 （正篇完结篇）
自动驾驶决策规划算法第二章第四节(上) 轻决策与重决策
